Die Frage nach dem Ursprung des Nordic Walking ist gar nicht so leicht zu beantworten. Schließlich hat die Menschheit im Laufe ihrer langen Entwicklungsgeschichte schon viele verschiedene Hilfsmittel, wie auch den Stock, zur Unterstützung beim Gehen eingesetzt.

Schon in den 30er Jahren nahmen Spitzenathleten aus den Bereichen Langlauf, Biathlon und Nordische Kombination auch im Sommer ihre Stöcke zur Hand. Der Stockgang diente ihnen als Ausgleichstraining für den Wettkampf-Winter. Mitte der 90er Jahre führten finnische Sportwissenschaftler Untersuchungen zum Thema "Sauvakävely" (Stockgehen) durch. Sie nahmen Veränderungen an der Diagonaltechnik aus dem Langlaufbereich vor und kombinierten dieses Stockgehen mit verschiedenen Kräftigungs- und Dehnungsübungen. Damit war die neue Trainingsform mit Stöcken geboren, die sowohl das Herz-Kreislaufsystem als auch 90 % der gesamten Muskulatur trainiert.

In Finnland ist "Sauvakävely", so heißt Nordic Walking dort nach wie vor, mit Unterstützung durch den finnischen Skistockhersteller "exel", inzwischen zum Volksport avanciert. Bereits über 1,8 Millionen Finnen erfreuen sich inzwischen an dieser äußerst effektiven Trainingsform.

Das "Nordic Walking Virus" hat seither den gesamten skandinavischen Raum befallen und breitet sich nun nach Süden in den deutschsprachigen Raum aus.